本设备为柴油履带车辆1台，接受总调度系统的控制，动力系统：总驱动功率53.1kW，0-9.8km/h无极调速、履带具有翻折功能，最大翻折角度16°，可适应圆弧、平整地面行驶；运载功能：货斗2.6m³、载重≥3吨；收集功能：满足散落（无缠绕丝状物）藤壶、贻贝，在圆弧、平整地面的收集工作；货斗自卸功能：货斗具备自卸功能，以便快速卸载；货斗称重功能：可通过协议输出货斗质量，以便决策货斗卸载。远程遥控功能：收集车设移动控制器，底盘环境感知数据、自身状态、控制运动指令均可通过通讯协议上报下发，可远程控制各个功能模块；本地应急控制：设有本地应急控制装置，可在本地可视读取本机状态；设有手动液压集成阀执行应急操作，控制所有动作；设有应急驾驶位，可应急驾驶移动车辆；设有泄压装置，整车研发中。